Марсоход Спирит сумел избавиться из песчанного плена
Экспертам удалось на немного мм двинуть марсоход «Спирит», застрявший в песке Марса в начале апреля 2009 года.
Детали процедуры даны в пресс-релизе Корпорации быстрого перемещения (JPL) при НАСА.
Делая направленные с Земли команды, инструмент сделал немного витков колес. Если б он располагался на гладкой плоскости, то проехал бы по ней при этом 2,5 метра. В итоге марсоход двинулся вперед на 12 мм, налево на 7 мм и вверх на 4 мм. Угол крена «Спирита» поменялся на 0,1 градуса.
Предполагалось, что «Спирит» предпримет попытку двинуться и далее, но его бортовик запретил исполнение процедуры. Положенная в него платформа установила, что угол крена, который примет инструмент в итоге собственных действий, превзойдет критичное значение.
Инициированная экспертами попытка высвободить «Спирит» из песка стала 2-й за прошедшие пару дней. В прошлый раз марсоход закончил исполнение команд сразу. Причиной также был непозволительный угол крена.
Раньше представители НАСА выделяли, что возможности на плохой финал процедуры по выручке марсохода очень высоки. «Спирит» съехал в яму, заваленную песком, и почти присел на камень, угодивший под днище (исследователи в точности не понимают, касается ли днище камня, впрочем «Спирит» и проверял собственное «живот» с помощью микроскопа). План по выручке устройства на протяжении нескольких лет отрабатывался на Земле. Эксперты рассматривали разные стратегии действий, работая с четкими копиями «Спирита», закаченными в заполненные песком емкости.
Марсоходы-«близняшки» «Спирит» и «Опортьюнити» запустили на Марс в 2004 году. Предполагалось, что устройства проработают на Марсе 90 суток, но их задача продолжается больше 5-и лет.